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            1. 全部課程
              2. 

            

    
            
        
            
            
    
    

    

    
    
        
        
        
    

    
    
        
    

    

    
            
        
    
            
    
            
        
            
            課程目錄： 視覺SLAM實戰培訓
          
            
                4401
                人關注
                
                
                
          
            
        
            
        
            
            
            
            
            
            
                
                
                    
                    
            
                    
                
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                    
            
                
                （78637/99817）
            
            
            
            
            

            
                
            
                
                
            
            
        
            
        
        
        
    
            
    
            
        
              
            
            
            
            
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    課程大綱：
            
    
    
            
      
                   視覺SLAM實戰培訓
            
      
             
            
      
             
            
      
             
            
      
             
            
      
            SLAM相關的計算機視覺基礎
            
        1.多視圖幾何基礎
            
        2.三維空間剛體運動
            
        3.射影幾何
            
        4.單視圖幾何
            
        5.雙視圖幾何
            
        6.三維重建
            
        7.相關應用
            
        SLAM相關的硬件基礎
            
        1.單目相機
            
        2.深度相機
            
        3.TOF相機
            
        4.視覺里程計
            
        5.SLAM前端
            
        6.SLAM后端
            
        7.回環檢測
            
        8.建圖
            
        經典SLAM開源方案
            
        1．稀疏視覺SLAM
            
        2．半稠密視覺SLAM
            
    
            
    
            

    
    
    
    
            
            
            
    
            
    

        
            
        
            
            
    
            
        
    
            
    


    
        


    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

        
            
    
            

            


	

	
	
    

    



















	
		
			
		
	

    


    
            

    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

    
    

    

            


	
        
            
            


            
        
	

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