工業機器人應用控制及管理維護實訓班,KUKA庫卡機器人培訓班培訓課程哪家好哪里有收費情況深圳成都南京蘇州杭州

【學習目標】
1、?? 基本應用和編程
2、?? 工業機器人的日常管理
3、?? 工業機器人的機械結構及故障診斷
4、?? 電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法
5、?? 工業機器人的應用實例及系統設計
6、?? 工業機器人的維護保養
7、?? 機器人應用系統說明

【參加對象】
從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業機器人的應用，電氣控制、管理和維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員等。

【課程大綱】

模塊	課程大綱
? ? 第一篇．基本應用和編程	1、啟動、位移及關閉程序； 2、自動運行程序和手動運行程序的編制； 3、指令（基本運動、I/O群、人機對話）； 4、測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）； 5、伺服控制系統和驅動系統； 6、吸附系統（磁式、真空式）；
? 第二篇：工業機器人的日常管理	1、機器人的系統安全和工作環境安全管理； 2、機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理； 3、機器人的運行程序管理和文件管理； 4、機器人的應用狀況和前景分析。
? ? 第三篇：工業機器人的機械結構及故障診斷	1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動； 2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷； 3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法； 4、傳感器應用及其傳感系統故障排查； 5、執行系統的工作原理及常見故障診斷； 6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理； 7、驅動裝置（伺服電機）及調速系統常見故障診斷。 ?
第四篇：電氣系統的控制方法 ? 工業機器人仿真工作站應用	1、PID調節及電氣控制方法； 2、點位和連續路徑控制； 3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除； 4、緊急制動及緊急制動的復位。 5、切割應用6、搬運7、碼垛8、機床上下料9、焊接應用 ?
? ? 第五篇：工業機器人的應用實例及系統設計	1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業的應用實例解析； 2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析； 3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析； 4、在生產線中引入機器人系統的設計方法和原則； 5、工業機器人工作站的建立、構成及設計原則。
? ? 第六篇：工業機器人的維護保養：	1、軸運動和機械系統狀態監測及潤滑、密封； 2、電池、馬達、驅動電機及剎車系統的維護和保養； 3、（液壓式、氣壓式、電氣式）驅動機構的維護保養； 4、傳感器及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試； 5、電氣系統（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。 ?
第七篇：ABB機器人應用系統說明	1、結構組成???? 2、速度控制及執行機構 3、基本操作???? 4、控制系統 5、編程和測試?? 6、應用及維護